UNITREE G1

人型AIエージェントアバター｜Humanoid agent AI avatar

高度なAI制御と卓越した運動性能を融合した、実用型ヒューマノイド

模倣学習や強化学習を基盤とする制御技術により、より自然で滑らかな動作を実現。研究開発用途から実証実験、インタラクティブな展示・イベント活用まで、幅広いシーンでの導入が可能です。

製品特徴

G1 は 23 自由度を持つ関節機構により、人間に近い動作と滑らかな運動を実現。立ち上がり、歩行、ランニング、さまざまなポーズ制御が可能です。

模倣学習および強化学習を基盤とする制御アルゴリズムにより、運動パターンや制御精度が継続的に進化。ロボットの適応能力・柔軟性が向上します。

Intel RealSense D435 深度カメラや Livox MID360 3D LiDAR により、360° 周囲環境を高精度に把握。障害物回避や自律移動が可能です。

折りたたみ可能なデザインで、収納・輸送が容易。コンパクトサイズかつ軽量（約 35kg）で、多様な用途に柔軟に対応します。